Historia Castelli sięga do wspaniałego krawca Vittore Gianni, który założył firmę w sercu Mediolanu w 1876 roku. Przez lata Vittore ubierał AC Milan, Juventus i Milan Ballet. Pierwsza odzież rowerowa powstała w 1910 roku dla mistrza świata i pięciokrotnego mistrza Giro Alfredo Bindy.
